ыбло, правда, не тут

если у них рыгулятар кальмана нормально настроился.

с пас в последни мамент кагда ужэ всьо
маладец акенфеев

гетшеет

ну ноконец то

А вы знаете, что каждым из этих роботов на самом деле управляют члены сборной россии по футболу в экзо-костюмах.

а чшто мешаед сделоть робата как полностью динамическую сись-тему, а не статическую с динамическими элементами. Чтобы было моделирование и предсказание хотя бы собственного тела и показаний его датчиков. Чтобы во время падения у них не наступал паралич и эпилепсия. Ведь ходьба и бег это большей частью контролируемое падение.

конь-текс медленно сохраняица вот и мешает. пока конь-текст сохраница тут уже 10 ивентов в очереди и дма жаждет сожрать второй кусок памяте

Подозреваю, что это всё любительские поделки типа "таааак, я собрал сервоприводы в единую систему, теперь надо написать какую-то программу..."
А "контролируемое падение" - там сразу ацкий теормех полезет с уравнениями на три страницы, да ещё и не решаемых в общем случае, или решаемых, но за час процессорного времени. И пересечение множествв людей во всём мире, которые 1) сумеют раскрутить тему за вменяемое время, 2) имеют желание раскрутить именно эту тему, 3) имеют достаточно времени на это и доступ к железу для тестов - исчисляется единицами, да и те единицы, ящетаю, все уже работают в бостон-динамике и заняты деланием робокозлов джля вояк.

согласен с увгном Рвун Чехлов. Арду иньщиков остноновить сложноэ пока оне не выполят все драва для шаговых двешков они не упокоят ся. А бравые механеки с одной неподвижной точькой все в бостон дай немикс.

Кстати, было бы очень плодотворно, если бы какие-нибудь бостонские динамики выставили на эти соревнования своего робота, пусть даже вне зачёта, дабы пнуть и унизить любит елей.
Возможно, последним это поможет быстрее осо знать многое, и выйти на новый уровень.

Хотя, может там в правилах соревнований ещё какие ограничения тупые, на массу там, мощность, и теде, принципиально не позволяющие сделать проворного робата, умеющего в "контролируемое падение"?

пишутчшто что это андроиды NAO, разработанные парижской фирмой Aldebaran Robotics в середине нулевых, и широко использующиеся как в робототехнической занимательной науке, вроде соревнований по роботофутболу RoboCup, так и в учебно-исследовательских целях. Это – четырехкилограммовая машинка, чуть более полуметра ростом, с мозгами на Intel Atom, с душой на Linux. Это те самые что недавно прошли тест на самосознание когда всем робатом кроме одного отключили синтезатор и у всех спросили - кто не может говорить?) Один сказал что не может, услышал как он это сказал, и потом сказал что мол, гоню, могу. Объявили что робат осознал себя.

Бред-лагаю запустить на футбольнэ чем бы онат роботов BigDogов
ведь никто так точно не в состоянии воспроизвести механику джвух пьяных в хлам людей, несущих диван

согласен, я конешно далёк от реалтаймов, но помню в какой адов пиздец превращался простой двухшарнирный маятник со временем.
Но может не нужно так далеко предсказывать.
Хотя ящитаю нахуя робатам бегать на двух ногах?

вон теже робокозлы о 4ёх ногах и обладают статической устойчивостью. Хотя было же про робата, который коньки кроссовки снашивает на беговой дорожке. Он держится только на своихдвоих и вполне натурально ходит как человек, и реагирует на пинок в бок вроде. Хоть и мозги с питаловом у него внешние, по проводам

Я тут чото подумал...
... что классические стервоприводы с интерфейсом "побыстрее выставить заданный угол" очень плохо подходят джля динамических целей "сообщить такое-то ускорение/скорость/импульс" (например, падая, оттолкнуться ногой так, чтобы по инерции "долететь" ровненько в окреснось равновесного положения).
Так что рабатам бегунам нужен либо хойенд привод, с конь-троллем скорости/ускорения/силы в реальном времени, либо хотя бы повышенная пружинистость конечностей а-ля Писториус, которая более медленно и предсказуемо сконвертирует быстрое перемещение "на нужный угол" в предсказуемый запас энергии.
А на обычных сервах дальше пьяных робатов из sumotori уйти не получится.
Ну, или нет...
Интересно, какие приводы/датчеги стоят в крутых шаго-бего-ходах?

гетшеет

Вопроэ!
Какой привод в этом робате?
Что крутицца на робате такое эдакое?
А зачем крутится?
Какой время суток?
? Я чото п

гетшеет